公安行業(yè)解決方案
空中偵查
空中偵查産品配置
全能(néng)的空中偵查解決方案
空中偵查 | 盜油案取證
定位嫌疑車輛，破獲偷盜油大案
某地公安局刑偵大隊采用大疆無人機(jī)作為(wèi)重要偵查手段，成功破獲一(yī)起偷盜油案件(jiàn)。
應用場景：
犯罪分子駕駛改裝車針對高(gāo)速公路(lù)上(shàng)的運油車進行盜油犯罪，再趁夜色銷至非法原油收購點，反偵察能(néng)力強，窩點環境複雜(zá)。
辦案人員(yuán)采用無人機(jī)搭載高(gāo)倍變焦鏡頭，通(tōng)過空中隐蔽偵查
方式定位改裝車輛，獲取犯罪分子行動規律，完成了取證過程。
在進行抓捕時，對車輛進行全程跟蹤，使犯罪嫌疑人的各種反偵察手段無效，最終将犯罪團夥成功抓獲。
無人機(jī)配置：M300 RTK+H20T
空中偵查 | 毒品交易取證
桂林公安無人機(jī)取證毒品交易
廣西(xī)桂林雁山區，警方通(tōng)過無人機(jī)嚴密監視毒品交易全過程，并在桂林警方的指揮平台上(shàng)進行了“直播”，警方随後将其全部抓獲。
應用場景：
桂林警方兵分兩路(lù)，一(yī)組為(wèi)空中跟蹤組，利用無人機(jī)空中跟蹤拍照(zhào)，固定證據，将視頻回傳到(dào)指揮中心，适時通(tōng)報(bào)地面跟蹤組。
取證過程全程保持隐蔽抓拍，在不被發現的情況下(xià)，能(néng)清楚看(kàn)到(dào)交易金額，确定目标身份。
地面組跟蹤到(dào)附近的一(yī)個(gè)廢棄的磚廠，在空中組固定交易證據後，桂林警方先後分别将購買毒品的吸毒人員(yuán)賀某、王某、秧
某抓獲；并在當晚8點左右，将攜帶2小(xiǎo)包冰毒準備出去交易的熊某抓獲，在他家中當場查獲冰毒62包。
無人機(jī)配置：M300 RTK+H20T
空中偵查 | 野外搜索
紅(hóng)外鏡頭立功，兇手無處可藏
河南(nán)某地公安利用大疆無人機(jī)憑借起飛(fēi)速度快的優勢，到(dào)場第一(yī)時間起飛(fēi)搜索，20分鍾内就(jiù)在黑(hēi)夜中鎖定了嫌疑人位置。最終在玉米地中将嫌疑人抓獲。
應用場景：河南(nán)某地發生(shēng)惡性傷害案件(jiàn)，兇手作案後潛逃，當地公安根據報(bào)案線索快速起飛(fēi)無人機(jī)，采用搜人模式展開(kāi)地毯式搜索，很快發現嫌疑人，嫌疑人有很高(gāo)的警惕性，發現警車後，利用玉米地掩護向反方向逃竄，夜間能(néng)見(jiàn)度很低(dī)，環境識别極為(wèi)困難，前指根據熱成像視頻，決策兵分兩路(lù)對其展開(kāi)包圍。最終憑借無人機(jī)提供的重要情報(bào)成功抓捕了嫌疑人。
空中偵查 | 夜間抓捕
上(shàng)帝視角全程指揮，作案團夥一(yī)網打盡
福建某特警支隊利用大疆M300 RTK搭配H20T三光(guāng)相(xiàng)機(jī)，通(tōng)過熱成像功能(néng)進行夜間高(gāo)空隐蔽偵查，擇機(jī)進行收網，并通(tōng)過無人機(jī)的高(gāo)機(jī)動性對“漏網之魚”進行搜捕。
應用場景：飛(fēi)手根據情報(bào)提前到(dào)達預設抓捕地點附近，用兩台M300 RTK輪換起飛(fēi)進行區域監控，在一(yī)公裡(lǐ)外發現目标後，将精确的坐标位置同步給地面團隊，地面團隊第一(yī)時間趕到(dào)現場進行抓捕；在對“漏網之魚”的搜捕中，利用無人機(jī)對附近區域進行大範圍地毯式搜索，發現有可疑熱源，通(tōng)過形狀判斷可能(néng)是嫌疑人，随即通(tōng)知地面團隊根據無人機(jī)提供的準确坐标進行排查，最終成功抓捕歸案。
空中偵查 | 大疆+第三方聯合解決方案
罂粟智能(néng)巡查系統，顯著提高(gāo)巡查、取證綜合執法效率
無人機(jī)禁毒 | 威海禁毒案例
大疆無人機(jī)優勢總結
機(jī)動性——可通(tōng)過各種載具或手提式運輸，展開(kāi)速度快，飛(fēi)行靈活性高(gāo)。
信息集成度——一(yī)台高(gāo)度集成負載可完成多(duō)場景全天候偵查任務，并可實時回傳圖像;隐蔽性——禦2行業(yè)進階版100米以上(shàng)懸停狀态幾乎聽不到(dào)噪音(yīn)。
光(guāng)學性能(néng)——23倍光(guāng)學變焦，2000萬像素，600米看(kàn)清車牌号，細節一(yī)覽無餘；熱成像精度——640*512分辨率，300米高(gāo)度能(néng)辨别出人體。
圖傳能(néng)力——圖傳清晰無卡頓，距離可達15公裡(lǐ)。
實景建模
端到(dào)端的實景建模解決方案
可見(jiàn)光(guāng)、激光(guāng)融合建模應用場景
實景建模 | 全局地形圖制作
經緯M300 RTK+禅思P1——二維正射建模
對犯罪現場及周邊道路(lù)進行實景建模，并基于模型做戰術(shù)規劃(如下(xià)圖)。
同時地面人員(yuán)也根據地圖進行實地踏勘，與無人機(jī)偵察相(xiàng)結合。
基于經緯M300 RTK+禅思P1，一(yī)天可完成10平方公裡(lǐ)的1：500的二維正射影像建模，準确無誤獲取周邊信息。
實景建模 | 搜捕區域建模
經緯M300 RTK+禅思P1——智能(néng)擺動拍攝三維建模
廣東公安對某城(chéng)中村(cūn)進行三維建模，在禁毒掃黑(hēi)等專項行動中，獲取城(chéng)市(shì)複雜(zá)環境的實景信息，可為(wèi)警力部署提供有效信息支撐。
大疆M300 RTK搭載P1，采用24mm焦段鏡頭，采用自(zì)動擺動拍照(zhào)，單條航線即可拍攝5個(gè)方向的照(zhào)片，且照(zhào)片數量可減少40%，大幅提升後處理效率。
實景建模 | 轄區電(diàn)子沙盤
重點區域數字化，進行戰術(shù)規劃和警力部署
湖(hú)南(nán)某特警支隊依托“星城(chéng)快警”平台，對重要區域，入城(chéng)卡口進行建模和數字化應用，在重要任務時直接在沙盤上(shàng)進行警力部署并将作戰地圖分發給一(yī)線人員(yuán)，提升了演練和實戰的指揮部署效率。
實景建模 | 交通(tōng)事(shì)故處理
單兵便攜式無人機(jī)快速現場建模+全景圖制作
發生(shēng)重大交通(tōng)事(shì)故後，可由一(yī)線交警或鐵騎采用大疆單兵便攜式無人機(jī)進行現場快速勘查和建模；
可在70秒(miǎo)内完成全景圖制作和上(shàng)傳，并進行建模航拍，通(tōng)過單兵5G設備将圖片上(shàng)傳至交警事(shì)故科，進行三維建模和事(shì)故處理。
全景建模-大疆無人機(jī)優勢總結
建模精度——基于RTK技(jì)術(shù)可達厘米級；
建模效率——建模效率遠(yuǎn)高(gāo)于業(yè)界平均水(shuǐ)平；易用性——無需專業(yè)知識，門(mén)檻低(dī)；
建模方式——信息采集方式包括可見(jiàn)光(guāng)，激光(guāng)；實時建模方式包括實時二維，實時三維；航拍方式包括正射，傾斜，單航帶等多(duō)種方式；
飛(fēi)行平台——可根據需求提供不同類型飛(fēi)行平台；
模型種類——DOM，DSM，las格式點雲，osgb/ply/obj/s3mb格式三維模型，激光(guāng)實時點雲。
交通(tōng)執法
交通(tōng)事(shì)故處理 | 解決方案
現場勘查效率高(gāo)，交通(tōng)恢複速度快
無人機(jī)價值：
針對較為(wèi)嚴重的交通(tōng)事(shì)故，能(néng)有效增加現場勘查效率，減少勘查危險性，拍照(zhào)後可以持續喊話疏導交通(tōng)，加快交通(tōng)恢複速度。
交通(tōng)事(shì)故處理 | 交警事(shì)故處理軟件(jiàn)
交通(tōng)事(shì)故處理 | 案例
違章取證 | 車牌識别
違章取證 | 執法效果
交通(tōng)指揮調度
天津交警應用案例
通(tōng)過在智慧城(chéng)市(shì)，智慧交通(tōng)領域多(duō)年(nián)積累的經驗，将無人機(jī)與大數據，人工(gōng)智能(néng)相(xiàng)結合，開(kāi)發了無人機(jī)應用，将無人機(jī)系統與交通(tōng)管理平台進行深度融合。
安保處突
活動安保 | 主要應用場景
強悍性能(néng)助力會(huì)場周邊及出行路(lù)線全程安保
更多(duō)信息連接，更多(duō)實時情報(bào)，更多(duō)部門(mén)協同；
提供全場景，全天候，信息融合的無人機(jī)安保方案。
活動安保 | 深圳公安大型活動安保案例
活動安保 | 威海音(yīn)樂節現場監控
該音(yīn)樂節場地設于威海市(shì)經濟技(jì)術(shù)開(kāi)發區九龍灣區域一(yī)塊原生(shēng)态海邊沙灘上(shàng)，由于場地開(kāi)放(fàng)、監控覆蓋不充分、交通(tōng)狀況複雜(zá)等原因，對安保提出了很大挑戰。
威海特巡警支隊派出無人機(jī)中隊協助現場安保工(gōng)作，将無人機(jī)信号對接至現場指揮部大屏，實時回傳現場監控畫(huà)面，無人機(jī)部署在場地一(yī)側安全區域，通(tōng)過指揮部手台指令随時飛(fēi)往指定位置。至當晚23時，共起落11架次，飛(fēi)行時間3小(xiǎo)時，及時将周邊道路(lù)交通(tōng)狀況、觀演群衆聚散情況、場内群衆和警力分布情況等關鍵信息實時傳送至指揮部。
活動安保 | 陝西(xī)夜間露天晚會(huì)活動安保
M300 RTK提供照(zhào)明、喊話、監控
陝西(xī)公安為(wèi)保障大型露天活動，采用2台M300 RTK進行高(gāo)空的喊話和補光(guāng)，其中一(yī)台配置了大功率喊話器(qì)，在退場時負責疏散和維持秩序，無人機(jī)同時兼顧了視頻轉播功能(néng)，對活動進行網絡直播。M300 RTK快充電(diàn)池箱可實現快速充電(diàn)，每台無人機(jī)隻需3組電(diàn)池就(jiù)實現了無縫輪轉，且支持熱換電(diàn)功能(néng)，無需關機(jī)，大幅提升了無人機(jī)的輪轉效率。
應急處突 | 解決方案
快速反應，掌控全局，降低(dī)暴力活動破壞性
近年(nián)來，有組織的暴力犯罪事(shì)件(jiàn)在世界各國(guó)時有發生(shēng)，其中包括恐怖主義活動，大規模群體性事(shì)件(jiàn)中伴生(shēng)的暴力活動，以及針對性破壞活動，這些暴力事(shì)件(jiàn)往往突發性高(gāo)，破壞性強，處置風險極高(gāo)，對特警、武警的處突工(gōng)作提出了很高(gāo)要求。
無人機(jī)解決方案：
快速到(dào)達現場，提前發現暴力活動并進行監控，實時将視頻回傳至指揮中心；
用高(gāo)倍變焦鏡頭進行搜尋，識别人員(yuán)身份，尋找被劫持和受傷人員(yuán)，組織救援；
夜間可用探照(zhào)燈，矩陣燈提供照(zhào)明，防範破壞活動；
進行空中喊話宣傳，降低(dī)人工(gōng)喊話危險性；
必要時進行非緻命性武器(qì)投擲，配合武警行動，減少地面人員(yuán)傷亡。
應急處突 | M300 RTK 配置方案
“1+N”設計理念，兼容多(duō)種第三方負載
随著(zhe)無人機(jī)系統集成化快速發展，越來越多(duō)基于大疆PSDK（負載開(kāi)發工(gōng)具包）的第三方負載應用可集成在M300 RTK平台上(shàng)。平台小(xiǎo)型化帶來更好的使用體驗，更高(gāo)的作業(yè)效率，更安全的飛(fēi)行保障，以及更低(dī)的應用成本。在應急處突領域，M300 RTK可挂載各類光(guāng)學相(xiàng)機(jī)，喊話設備，照(zhào)明設備，抛投設備，以及38mm發射器(qì)等十幾類近百種負載。
應急處突 | 建築物(wù)搜索
應急處突 | 反恐實戰演練
應急處突 | 恐怖分子團夥抓捕
2018年(nián)某市(shì)公安局得到(dào)情報(bào)，一(yī)夥犯罪嫌疑人潛入，暫落腳于一(yī)出租房内。特巡警支隊決定派出無人機(jī)對犯罪嫌疑人藏身村(cūn)莊進行高(gāo)空隐蔽偵查，從(cóng)附近山林處起飛(fēi)至250米高(gāo)空，隐蔽飛(fēi)抵該村(cūn)子上(shàng)空，進行了空中拍攝測量作業(yè)，繪制出精度為(wèi)5厘米/像素的該村(cūn)高(gāo)精度正射影像圖及三維立體模型并快速部署抓捕計劃。最終成功收網，将暴恐團夥一(yī)舉抓獲。
治安巡邏
無人機(jī)治安巡邏應用
無人機(jī)自(zì)動巡防，後台司空實時監控、存檔數據，定期生(shēng)成飛(fēi)行報(bào)告。轄區重點場所建模數據導入治安大數據平台
治安巡邏 | 無人機(jī)補盲巡邏
治安巡邏 | 深圳南(nán)山公安
公安執法
無人機(jī)公安執法應用場景
無人機(jī)公安執法應用痛點
解決方案框架
禦空-遙控器(qì)模式
遙控器(qì)模式分為(wèi)“飛(fēi)手端”即遙控器(qì)app端和“後台管理Web端”。“飛(fēi)手端”作業(yè)人員(yuán)可利用app進行無人機(jī)現場作業(yè)操控以及直播任務開(kāi)啓工(gōng)作。“後台管理Web”端承擔了前端直播畫(huà)面回傳展示、作業(yè)數據存儲和遠(yuǎn)程操控指揮的功能(néng)，為(wèi)保障對無人機(jī)裝備的控制和遠(yuǎn)程實時交互，需要從(cóng)前端作業(yè)現場到(dào)後端操作平台的低(dī)通(tōng)訊時延的要求：
◆ 直播、操控時延700ms，業(yè)内同類産品前列，保障前端作業(yè)現場情況的及時反饋和控制指令遠(yuǎn)程下(xià)達的速度能(néng)夠滿足實際應用的交互要求。
禦空-雲盒模式
雲盒模式旨在有效解決無人機(jī)行業(yè)用戶的“飛(fēi)不遠(yuǎn)、怕遮擋、傳不出、難管控”痛點。天宇經緯5G網聯解決方案-雲盒模式分為(wèi)“APP端”和“地面站客戶端”。兩個(gè)控制端均可擺脫遙控器(qì)實現對無人機(jī)網絡化控制。其中硬件(jiàn)部分“天宇雲盒”可替代無人機(jī)傳統數據鏈路(lù)的終端設備，集網絡測控、載荷控制、數據存儲等多(duō)種功能(néng)于一(yī)身，具有廣域飛(fēi)行、超清圖傳、極緻操控、雲網賦能(néng)等優勢
◆ 廣域飛(fēi)行：無人機(jī)可在低(dī)空300米高(gāo)度内聯網飛(fēi)行，不受距離限制；
◆ 超清圖傳：大疆OSDK專用接口适配，H.264編碼，1080P高(gāo)清直播；
◆ 極緻操控：行業(yè)最優的端到(dào)端圖傳時延(300ms)，測控時延（20ms）低(dī)至毫秒(miǎo)級操控體驗；
◆ 雲網賦能(néng)：接入“天宇禦空”雲平台，手機(jī)/電(diàn)腦(nǎo)即可操控飛(fēi)機(jī)，功能(néng)豐富，接口靈活，定制能(néng)力強；
5G機(jī)載網聯終端 | 天宇雲盒M1參數
5G機(jī)載網聯終端 | 天宇雲盒T2參數
基礎平台功能(néng)概述
方案簡介：實時直播、即時分發
實際公安執法作業(yè)中通(tōng)過天宇雲盒M1及禦空無人機(jī)直播系統對無人機(jī)畫(huà)面進行實時低(dī)延時直播回傳，并支持多(duō)路(lù)無人機(jī)同時回傳定點拍照(zhào)。并可以随時進行視頻分發，及時掌握現場救援進程，指揮調度。
● 通(tōng)過後端Web或地面站軟件(jiàn)即可實時查看(kàn)無人機(jī)飛(fēi)行狀态數據；
● 實時查看(kàn)無人機(jī)負載相(xiàng)機(jī)畫(huà)面，遠(yuǎn)程掌握現場态勢；
● 後端及app在觀看(kàn)實時直播畫(huà)面的同時即可随時分享直播畫(huà)面至微信或浏覽器(qì)地址。
方案簡介：遠(yuǎn)程控制
在應急救援中，可以進行無人機(jī)遠(yuǎn)程飛(fēi)行遠(yuǎn)程控制、吊艙控制、遠(yuǎn)程喊話，支持無人機(jī)遠(yuǎn)程定點拍照(zhào)、錄像，通(tōng)過地面站和App可實時查看(kàn)無人機(jī)飛(fēi)行狀态數據以及信道質量數據。使得應急指揮中心實現集中管理，統一(yī)調度，一(yī)控多(duō)機(jī)，精準把握險情信息。
● 利用無人機(jī)搭載的喊話器(qì)進行實時遠(yuǎn)程喊話操作，實現空地作業(yè)協同。
● 通(tōng)過App和地面站客戶端均可遠(yuǎn)程控制雲台動作、相(xiàng)機(jī)變焦及拍照(zhào)錄像；app無需遙控器(qì)即可遠(yuǎn)程操作。
方案簡介：航線規劃
提供航線規劃（app手動繪制、web端及地面站繪制分發）同時支持kml航線導入功能(néng)，完成後即可一(yī)鍵起飛(fēi)自(zì)動飛(fēi)行，并支持興趣點标注以及打點飛(fēi)行模式。并支持一(yī)鍵返航，随時暫停任務進行懸停觀察。
● 可在後端快捷編輯航線并設置電(diàn)子圍欄區域，對航線進行統一(yī)管理及飛(fēi)手分發，實現在複雜(zá)環境内的精準巡查執法。
● 可以設置航點動作，返航方式，飛(fēi)行高(gāo)度。
● app上(shàng)創建航線并設定航點動作，同時可以同步到(dào)Web及地面站端分發管理。
● 支持KML航線導入以及飛(fēi)行過程中進行打點飛(fēi)行及興趣點設置。
方案簡介：數據管理
對曆史飛(fēi)行記錄數據（視頻、照(zhào)片）在web端及APP端可進行回放(fàng)、查看(kàn)。播放(fàng)、暫停、下(xià)載。并同時顯示飛(fēi)行位置信息、飛(fēi)行态勢信息。
● 實時飛(fēi)行數據同步在天宇雲平台服務器(qì)；同時支持雲端進行存儲管理并提供随時查看(kàn)下(xià)載，為(wèi)公安執法工(gōng)作提供複盤及險情分析依據。
● 支持基于團隊和飛(fēi)手的緯度對飛(fēi)行記錄統計并以圖表顯示統計結果；
● 飛(fēi)手視頻上(shàng)傳至平台進行統一(yī)管理；并具備航線存儲功能(néng)，能(néng)夠保存每台無人機(jī)每次的飛(fēi)行航線及飛(fēi)機(jī)飛(fēi)行狀态信息和經緯度信息；
● 支持同屏對比模式，采用兩次曆史視頻同屏對比的方式，查看(kàn)變化詳情。
相(xiàng)關案例：深圳市(shì)交警
相(xiàng)關案例：昆明市(shì)交警
相(xiàng)關案例：昆明市(shì)警航
各地警用案例
網聯模式巨大優勢
公司本著(zhe)以産品研發為(wèi)基礎，以持續創新為(wèi)核心競争力，以客戶需求為(wèi)導向原則，不斷自(zì)我完善和突破，深度貼近客戶需求，促進無人機(jī)應用技(jì)術(shù)更好的服務于市(shì)場，服務于社會(huì)，助力中國(guó)無人機(jī)事(shì)業(yè)發展。
二維碼
